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德国KUBLER光电编码器

库伯勒KUBLER光电编码器产品推荐

可设定下列参数：

事件模式。

包含上限和下限以及相应输出状态的一个工作区。

多种 PDO 映射，如位置、速度、工作区状态。

扩增的位置传感失效管理。

带有总线可视化显示屏的用户接口和以两种颜色显示错误状态的 1 个

LED 指示灯。

客户指定的内存--16 字节。

客户指定的协议。

“以看门狗 （Watchdog） 形式控制的"设备。

【详细说明】

库伯勒KUBLER光电编码器产品推荐

CANopen 编码器协议 DS406 V3.2

可设定下列参数：

事件模式。

包含上限和下限以及相应输出状态的一个工作区。

多种 PDO 映射，如位置、速度、工作区状态。

扩增的位置传感失效管理。

带有总线可视化显示屏的用户接口和以两种颜色显示错误状态的 1 个

LED 指示灯。

客户指定的内存--16 字节。

客户指定的协议。

“以看门狗 (Watchdog) 形式控制的”设备。

CAN 总线连接

CANopen 编码器配备了各种长度的总线电缆，并且可以在设备上终止。

设备未配备一个集成的T型耦合器，也不是内部循环的，因此*须作为终

端设备来使用。

如有可能，应避免引入线，因为原则上它们会导致信号反射。通常情况

下，如果由引入线引起的反射在扫描发生的时间点之前*全衰减，那么它

们就无关紧要。

对于一个特定的波特率，所有引入线的总和不应该超过zui大长度 Lu。

对于 125 Kbit 的波特率，Lu < 5 m [16.40‘] 的电缆长度。

对于 250 Kbit 的波特率，Lu < 2 m [6.56‘] 的电缆长度。

对于 1 Mbit 的波特率，Lu < 1 m [3.28‘] 的电缆长度。

当作为一根引入线使用时，终端电阻不应被**。

对于一个有 3 个编码器和 250 Kbit 的网络，引入线/编码器的zui大长度不能

超过 70 cm。

带 SSI 或 BiSS 接口和可选光学 2048 转通道 SinCos 增量单圈型 光学 Sendix 5873 可实现高 21 位的分辨率。 优势：调试用即插即用功能，包括电子数据表和为**测量系 统设置一个预先设定位置值的可行性。 专为安装在电梯技术中直接驱动器上而设计。

库伯勒KUBLER光电编码器优点：

可靠的和抗磁的

具有**锁 (Safety-Lock?) 式设计的坚固轴承结构， 可以提供更高的抗振动性和防安装误差性。

专门为安装在电梯技术中直接驱动器上而设计的编 码器。

通用

高精度数据位置值的刷新率 ≤ 1 μs。

通过 21 位全数字化或增量型输出 SinCos 及 RS422 实现实时 高分辨率反馈。

BiSS-C BP3 编码器协议。

短控制周期，时针频率，SSI zui快达 2 MHz / BiSS zui快达 10 MHz。