GRACO驱动器PG0131的常见故障与处理方法
　　GRACO 驱动器 PG0131 是一种新型输送机械，采用压缩空气为动力源，对于各种腐蚀性液体，带颗粒的液体、高粘度、易挥发、易燃、剧毒的液体均能予以抽光吸尽，目前已形成化生产，产品质量深受好评。这种泵的主要特点是不需灌引水，既能抽送流动的液体，又能输送一些是易流动的介质，吸程高、扬程可调（0-50米）气源压力只须大于1kg/cm2，绝*防火防爆，具有潜水泵、自吸泵、杂质泵、屏蔽泵、泥浆泵的一切功能和输送机械的许多特点。
　　作为一种控制器，伺服驱动器常用于控制伺服电机，在需要高精度的定位系统中，伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。今天介绍的是在自动化应用中，伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式。
　　故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。
　　处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
　　故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。
　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
　　·上电后，驱动器的LED灯不亮
　　故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。
　　处理方法：检查并提高供电电压。
　　·当电机转动时，LED灯闪烁
　　故障原因一：HALL相位错误。
　　处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
　　故障原因二：HALL传感器故障。
　　处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
　　·LED灯一直保持红色
　　故障原因：存在故障。
　　处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
　　·电机失速
　　故障原因一：速度反馈的*性搞错。
　　处理方法：可以尝试以下方法：
　　如果可能，将位置反馈*性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以
　　如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
　　如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
　　如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
　　故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
　　产品范围：GRACO涂料调压阀、GRACO空气调压阀、GRACO背压阀、GRACO气动隔膜泵、GRACO涂料过滤器、GRACO润滑泵、GRACO定量阀、GRACO涂胶泵
　　伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理
　　GRACO驱动器 PG0131故障处理方式
　　① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲
　　② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良
　　③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开
　　④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入
　　⑤ Run运行指令正常
　　⑥ 控制模式务必选择位置控制模式
　　⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致
　　⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统
　　产品型号列举：
　　背压阀
　　调压阀
　　定量阀
　　润滑泵
　　涂料过滤器
　　涂料过滤器
　　涂料加热器
　　气动隔膜泵
　　膜片维修包
　　空气阀维修包